Hola, dependiendo del canal puedes tener la opción de escoger la calidad del vídeo (aunque mayormente no son exactas), lo de escoger la calidad mas alta es porque al reproducir automáticamente siempre se intenta que el usuario tenga la mejor calidad disponible de ese contenido ya que mayormente nadie quiere ver un vídeo de baja calidad si se dispone de una calidad mejor, de otra forma tu puedes desactivar autoplay y seleccionar la calidad que deseas.
De momento son las opciones que tienes disponibles, saludos.